可以索赔。依据《中华人民共和国道路交通安全法》，当车辆被刮蹭且责任方明确时，受害者有权要求责任方通过保险途径进行赔偿，包括车辆维修费用等。请尽快与对方联系并处理，以免影响保险理赔进度。
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车辆遭受刮擦后，应首先明确事故责任，保留相关证据。根据具体情况，可以选择与责任方协商、报警并通知保险公司等方式进行处理。协商处理时需考虑损失大小及是否涉及人身伤害等因素，以找到最合理的解决方案。
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针对车辆被刮蹭的情况，如果责任明确且对方同意，您可以与其协商索要赔偿。若责任不明确或对方不配合，建议您立即报警并通知保险公司，同时保留相关证据以便后续处理。是的，您可以利用法律手段来维护自己的权益。