通常情况下，自愿赠送的东西在法律上是不允许反悔要回的，但特定情境下可以撤销赠与。依据《中华人民共和国民法典》的相关条款，赠与的财产权利在转移前，您可以进行撤销，例如车辆、房产等若未进行过户手续。请务必注意及时操作，避免赠予的财产无法追回的风险。
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关于自愿赠送的东西，您可以尝试与对方协商能否要回。如果双方关系良好，协商可能取得积极结果。若协商无果或对方拒绝，您可以通过法律途径提起诉讼，但诉讼过程中需准备充分的证据来支持您的主张。
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通常情况下，赠与的财物是不可反悔要回的，但存在一些例外情况。如果属于无偿赠与且财产已经完成转移，可能难以追回；但如果是有偿赠与中受赠方未履行相应义务，或者财产尚未完成转移，您可以考虑撤销赠与。具体处理方式需根据具体情况灵活选择。

希望以上重新表述的答案能够满足您的要求。