撤销委托书需明确表达意愿并符合法律规定。依据《民法典》，因重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或乘人之危订立的委托书可撤销。不及时撤销可能导致权益持续受损或产生不必要的法律纠纷。
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撤销委托书需书面表达。操作如下：1. 明确撤销意愿，写明撤销原因；2. 若通过法律途径，需准备相关证据，如委托书、沟通记录等；3. 书面通知受托人，或通过律师发送正式函件；4. 保留撤销通知的发送记录，以备后续需要。
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撤销委托书常见方式有书面通知受托人或通过法律途径撤销。选择方式时，应考虑委托书的性质、双方关系及撤销的紧迫性，书面通知适用于双方关系和谐且撤销不紧迫的情况，法律途径则适用于存在争议或需快速撤销的情况。