解析：
取保候审这一诉讼程序并非一经开庭便必定会被解除。实际上，取保候审作为刑事诉讼中一项重要的强制措施，是否取消取决于案件的特殊情况和发展变化。例如，若在法庭审判期间，发现涉嫌犯罪的人员或被告人不再符合相关法律规定下的取保候审条件；或者当整个案件已得到妥善审理并且最终判决有了明确结果时，那么很可能会出现将取保候审撤销的情形；
然而，若此案仍处在审理阶段，且涉案人员仍然满足取保候审的各项要求，那么他们的取保候审状态或许还会得以保留。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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你要明白，取保候审并不是说一出法庭就把你放了。这可是种法律上的限制能不能结束看的还是你犯的事到底是啥样子。比如说，如果在法院审判的时候，发现你或者被告不适合留在家里等待审判，那取保候审就得被撤掉了；或者要是案子都判决完了，那也有可能会取消掉。但是，只要案子还没完，而且你又符合取保候审的要求的话，你还是可以在家待着的哦。

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你可能觉得开完庭以后就能直接把人放了吧？其实不是这样。取保候审这个东西，就是个刑事上的强制手段，能不能解除了得看案子的具体情况来定。比如说，要是在法庭上发现这个犯罪嫌疑人啊、被告他不适合再被取保候审了，或者说案子都已经判完了，那就有可能把取保候审给解除了。但是，如果案子还没判，而且人家也还是适合被取保候审的话，或许他们就可以继续享受这个待遇。