解析：
解除羁押并等候审理之后达成和解并不必然表示无法面临法律制裁。解除羁押并等候审理仅仅是一项刑事诉讼程序中的强制性措施，并不代表着案件的最终处理结果。若犯罪事实清晰明确，证据确凿充足，并且犯罪行为已经达到应当受到法律惩罚的严重程度，即便当事人之间达成和解协议，司法机构仍然有权依据法律规定进行审判并作出相应判决。
然而，在某些轻微刑事案件中，倘若犯罪情节显著轻微，社会危害性较小，同时得到受害人的谅解等因素，可能会对量刑产生积极影响，从而减轻刑罚或者甚至有可能避免起诉。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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你要是以为只要交点钱或者找人说说情就能把事情解决掉然后就不用进监狱那可就想错了。“取保候审”这玩意儿就是个刑事上的强制措施而已，它可不是代表着这件事就完了。也就是说，如果人家都已经搞清楚你犯什么事儿了，手上的证据也都够仔细的，而且你做的这些破事儿已经到了要坐牢的地步，就算你们俩私下里把事情给解决了，警察还是可以按照法律程序来给你判刑的。但是，有些小打小闹的刑事案子，如果你干的坏事儿真的是微不足道，对别人也没啥大伤害，再加上你跟受害者达成和解之类的，说不定还能让法官给你减轻点儿罪行，甚至有可能直接就不告你了。

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你说取保候审之后和被害人和解就没事儿了？这可不一定。虽然取保候审算是一种暂时的拘束方式，但并不能说明案子就这么过去。事实上，如果你犯的事儿够严重，证据确凿的话，尽管咱们和当事人达成了和解，司法部门还是有权依法给你惩罚喔。不过，有些小犯法的事情，如果真的特别轻，危害也不过如此，通过和人私了还得到了受害者的原谅等等这些因素，都有可能对量刑产生点微妙的影响，法官或许会适当减轻点惩罚，说不定还有机会争取到免予起诉。