轻微刮擦车走了的行为，属于逃逸。只要满足行为人明知事故即轻微刮擦事件的发生，为逃避法律追究而离开事故现场的，即可认定为交通肇事逃逸行为。与行为人是否构成犯罪、造成损害大小以及逃避法律责任大小无关。如果当事人不明知车辆发生刮擦而离开的，则不算逃逸。
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因为刮擦造成了交通事故的进而逃逸的，不论交通事故的原因是什么，只要是引起了交通事故的，造成重大后果的，责任人逃离现场的，均可认为是交通肇事逃逸。
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我们在认定逃逸时，存在一个前提条件，即行为人对肇事事故应是明知的。如果行为人对肇事事故不明知，而驾车继续行使，主观上没有恶性。在这种情况下，行为人只是在进行正常的驾驶行为。