解析：
在实施敲诈勒索公私财产的行径中，只要涉案金额达到两千元至五千元人民币之间，即符合立案的法定标准。若实际敲诈勒索所得高达两万元人民币，那么便已然触犯刑法规定，构成了犯罪事实。在司法审判过程中，法庭将全面权衡犯罪嫌疑人事先的行为方式、所采取的手段以及对受害人所带来的影响等多方面因素进行量刑判决。例如，是否采用威胁、要挟等强制性手段强行索取他人财物；受害人是否因为受到威胁而产生恐惧心理，进而被迫交付财物等等。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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要是你拿了别人的东西或者钱财，总共有2000到5000块的话，那警察就要来找你。如果你拿了人家2万块钱，那可就是犯罪喽。但是警察怎么给你量刑？他们会看看你是用哪种方式、哪种手段、对别人有什么影响等等来决定。比如说，你是不是用威胁、恐吓的方法去抢人家的东西，或者是因为人家害怕你才把东西给你的。
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敲诈勒索就是那种要钱不给就要找麻烦的事儿。通常情况下，如果你拿了人家2000块到5000块的话，警察们就会来管这个事了。但是要是你把人家弄到了2万块的话，那就真的是犯罪。那么在审判的时候？法官会根据你的行为方式、用的什么手段、给人家带来了多大的影响等等这些因素来给你定罪。比如说，你是用威胁还是要挟的方法去要钱的？还有就是，人家是不是因为害怕才把钱给你的？这些都是很重要的因素。